В Зарайске собирал свои дружины Евпатий Коловрат, откуда начал освободительное движение Дмитрий Пожарский, и где было остановлено наступление немцев в годы Второй Мировой, помнит и бережно хранит многие из страниц своей славной истории.
Главные достопримечательности города:
Зарайский Кремль - этот памятник архитектуры был построен в Зарайске в 1528 году.
Зарайские торговые ряды 18 века, представлены гостинным двором и Троицкой церковью.
Водонапорная башня - техническое сооружение построили по проекту инженера-строителя А. И. Филиппова в 1916 году.
