Сам Петр I положил первый камень в основание собора 8 июня 1712 год, второй камень – императрица Екатерина I. Первая церковь Петербурга, собор - во имя Первоверховных святых апостолов Петра и Павла (апостол Петр - небесный покровитель Петра I). 29 июня 1733 года храм был освящен и с этого времени был кафедральным собором Петербурга.
Собор является усыпальницей российских императоров, начиная с Петра I, за исключением Петра II и Ивана Антоновича. Здесь же похоронены многочисленные члены царской фамилии. Со времен Петра I Петропавловский собор также хранил славу русского оружия. Здесь находятся многочисленные военные трофеи - знамена, оружие, ключи от взятых крепостей и городов. Интересен тот факт, что колокольня собора до сих пор является самой высокой колокольней Русской Православной Церкви. Ее высота – 122,5 метра: 40-метровый золоченый шпиль, 60-метровое каменное сооружение и некоторые надстройки.