Псков считают одним их лучших городов для неспешных путешествий. Каменная крепость, сохранившаяся в нем, самая крупная в Европе - внешнее кольцо укреплений протянулось на 9 км. Здесь можно увидеть немало храмов, построенных 200 и даже 900 лет назад. Это настоящие старожилы, которые помнят поворотные вехи истории Руси. Древний город стоит в стороне от других городов «Золотого кольца» России, но это нисколько не уменьшает интерес к нему как отечественных, так и иностранных путешественников.
Больше всего туристов посещает городской Центр. В этой части города сосредоточены основные архитектурные и исторические памятники. В зеленое, нешумное Запсковье едут, чтобы посмотреть Палаты Трубинских, Гремячью башню, храмы Богоявления, Ильи Мокрого, а также церковь Константина и Елены. В Завеличье, на противоположном от кремля берегу реки, сохранилось несколько церквей, построенных в XII-XVIII веках, и две обители – Иоанно-Предтеченская и Мирожская.
В конце XVIII века по всей России проходила перепланировка городов. Псков не стал исключением, и результаты этого переустройства заметны и поныне. Путешествуя по городу, не стоит удивляться, что многие древние здания и храмы удалены от рационально спрямленных улиц и стоят практически на задворках.